Предупреждение, внимание, комментарии ......................................... .... .................................................. .................................................. .. .......................... S-1
1  Обзор ......................................... ...... .................................................. .................................................. .......................................... 1
1.1 NC  соответствующее серво -программное обеспечение и модуль .......................................................................................................2
1.2&NC в NBSP; NC в этом руководстве&Nbsp; аббревиатура ... ................................................ .................................................. ............ ....... 4
1.3  Связанное руководство ... ................................................................................................................................................... .................................................. ............. ................................ 5
2 αiS/αiF/βiS  серия настройки параметров сервометра ... ............................................ .................................................. .................................................. ........
2.1  начальные настройки серво -параметров ... ............................................ .................................................. ................ ..........................
2.1.1  Когда начальная настройка параметра сервопривода ... ..................................... .................................................. ................... ........ 7
2.1.2  Параметр начального процесса настройки ... ......................................... .................................................. ............... ......................... 8
2.1.3  начальные шаги настройки параметров сервоприводов ... ................................................................................................................................... .................................................. ................. .............. 9
2.1.4  Настройка параметра серво -параметра детектора разделения, соответствующего последовательному интерфейсу ... .................. 26
2.1.5  об использовании интерфейса аналогового входного разделения один Настройки версии параметров Юаня Ши .............................................. ...... ................ 37
2.1.6 об использовании&Альфа; Настройки параметров, когда датчик ICZ ............................................................................................................................................... .................................................. .................................................. .............. .... 39
2.1.7  об использовании распределения ШИМ модуль Настройки параметра ................................................ .................................................. .............. 45
2.1.8  Обработка незаконной настройки тревоги в параметре сервопривода ... ........................................ .............. 47
3 αiS/αiF/βiS  Регулировка параметра серии ... ............................................ .................................................. ................ ..58
3.1  экран регулировки сервопривода ............................................. ...... ............................................ .................................................. ............ ............................ 59
3.2 发生 报警 的 诊断 方法 方法 .......................................... .................................................. .................................................. ...... ............... 62
3.3  высокая скорость высокая Метод настройки метода обработки параметров ... .................................... 69
3.3.1  Стадии регулировки управления сервоприводом ... ............................................ .................................................. ................ ........... 69
3.3.2 высокая Шаги настройки быстрого позиционирования ... ....................................................................................................................................................................................... .................................................. ............. ........................ 90
3.3.3  быстро переместите шаги позиционирования ... ............................................ .................................................. ................ .........................
3.3.4 о вибрации остановки ... ............................................ .................................................. ................ .........................
3.3.5  Вибрация во время движения ... .............................................. .................................................. .............. .................................... .................................................. ..
3.3.6 имеет Снижение давления на .................................................. ................. ................................. .................................................. ....................... ...........................
3.3.7 имеет Закрыть .................................................... ... ............................................... .................................................. ......... ................................ 101
4  Служные данные функции ... .............................................. .................................................. .............. ...................... 103
4.1  Серворат HRV  управление ..................................... .......... .................................................. .............................................. .... .................... 104
4.1.1  Cervo HRV2 Control ... .............................................. .................................................. .............. .......................... 106
4.2 высокая Скорость HRV  текущее управление ... ............................................................................................................................................................................... .................................................. ............. .............. 112
4.2.1  Cervo HRV3 Control ... .............................................. .................................................. .............. ... ...
4.2.2  Cervo HRV4 Control ... .............................................. .................................................. .............. ........................ 119
4.2.3 высокая Быстрый контроль тока HRV ... ............................................................................................................................................................................... .................................................. ............. ............... 124
4.3 вырезать / быстрое движение других функций ... .......................................... .................................................. .................. .......... 125
4.4 имеет Функция ингибирования вибрации, когда останавливается отключение .......................................... .................................................. .................................................. ..... .......... 130
4.4.1&Nbsp; Скоровой круговой кольцо пропорция высокая Функция быстрой обработки ............................... ..............
4.4.2  Функция обратной связи ускорения ....................................... ...... .................................................. .................................................. ... ...
4.4.3  процент увеличивает переменную функцию при остановке ................................. ......... .................................................. ............................................... ... ... 133
4.4.4  N Импульсная ингибирующая функция ... ......................................... .................................................. ............... ... ...
4.5  о ингибирующей функции машинного инструмента ... ........................................................................................................... .................................................. ................. .......... 139
4.5.1  фильтр инструкций по крутям（середина частота Фильтр вибрации）.................................................. .................................................. ...... ... ...
4.5.2  Функция фильтра с восстановлением вибрации（ высокая частота Фильтр вибрации）.................................................. .................................................. ...... ... ...
4.5.3  интерференция внешней силы для устранения функции фильтра（Низкий частота Фильтр вибрации）.................................................. .................................................. ...... ................... 146
4.5.4  наблюдаемая функция ........................................... ... .................................................. .................................................. ... ... ...
4.5.5  Цепь тока 1/2 функции PI ... .......................................... .................................................. .................. ................... 153
4.5.6 о функции управления ................................. ........... .................................................. ................................................. ..... ............. 155
4.5.7  функция обратной связи с двойной позицией（Опционная функция）.................................................. .................................................. ...... ............................................ .................................................. ........................................
4.5.8  Функция обратной связи скорости с помощью машины ........................................................................................................................................................... ............... ................................... .................................................. ..................... ..................... 162
4.6  о функции ингибирующей ошибки внешнего вида ... ............................................................................................................................... .................................................. ................. ............... 165
4.6.1  функция обратной связи ................................. ............. .................................................. ....................................................... ................... 165
4.6.2  Функция первой обратной связи ... .............................................. .................................................. .............. ............................ 168
4.6.3  функция обратной связи RISC ... .......................................... .................................................. .............. ............................ 171
4.6.4  резка / быстрое движение уникальная функция подачи ... ...................................... .................................................. .................. .......... 172
4.6.5  Функция регулировки времени обратной связи ... ......................................... .................................................. ............... ............................ 174
4.6.6  Функция ускорения обратного зазора ... ......................................... .................................................. ............... ...................... 176
4.6.7  Функция ускорения обратного зазора уровня 2 ... ....................................................................................................................................... .................................................. ................. ................ 182
4.6.8  функция компенсации статического трения ... ......................................... .................................................. ............... ........................
4.6.9  Функция управления прогнозом крутящего момента ... ......................................... .................................................. ............... ........................
4.7 over -range компенсационная функция ... ............................................ .................................................. ................ .......................... 208
4.8 высокая Функция быстрого позиционирования ............................. .................. .................................................. ...................................... ... ...
4.8.1  Функция переключения усиления местоположения ... ......................................... .................................................. ............... ................ 214
4.8.2  функция низкоскоростной точки ... ............................................ .................................................. ............... .......................... 217
4.8.3  точность/решение（Приступ）Функции................................................. .................................................. .................................................. ...... .219
4.9  Виртуальная функция последовательной обратной связи ... ......................................... .................................................. ............... ............... 227
4.9.1  Виртуальная функция последовательной обратной связи ... ......................................... .................................................. ............... .............. 227
4.9.2  существует не в многоосевого сервоприморатора верх Как использовать при использовании вала ................................................................................................................................................................................................................................... .......... 229
4.10  Функция управления тормозом ... .............................................. .................................................. .............. ...................... 230
4.11  Функция сокращения расстояния остановки ... ......................................... .................................................. ............... .................. 234
4.11.1  Остановите расстояние, чтобы сократить функцию типа 1 ........................................................................................................................................................................... .................................................. ................................................ .. 234
4.11.2  Остановите расстояние, чтобы сократить функцию типа 2 ....................................... ......... ......................................... .................................................. ............... .... 236
4.11.3  Функция улучшения гравитационной оси во время аварийной остановки ... ...................................... .................................................. .................. ............... 237
4.11.4  Отдельное оборудование детектора прекращает сокращение и сокращает функцию ... ............................ 241
4.11.5  OVL, OVC TARDIC, Остановите функцию сокращения при возникновении тревоги ... ............................ 242
4.11.6  остановить расстояние, чтобы сократить всестороннее использование функции ... ........................................ .................................................. .................... .... 243
4.12  функция обнаружения аномальной нагрузки（Опционная функция）.................................................. .................................................. ...... .................................. 244
4.12.1  Функция обнаружения аномальной нагрузки ... ......................................... .................................................. ............... .............. 244
4.12.2  о резке / быстрое обнаружение необычного нагрузки ... .................................. 254
4.13  Функция смещения тока на аварийной остановке ... ..................................... .................................................. ................... .......... 256
4.14  Настройки параметров о линейных двигателях ... ............................................ .................................................. ................ .......... 255
4.14.1  Начальный параметр Параметр Шаги линейного двигателя ... ..................................... .................................................. ................... ...... 257
4.14.2  О выявлении перегретой тревоги на основе сервопривода при использовании линейных двигателей и синхронных интерьеров сервоприводов ...
4.14.3  плавная компенсация линейных двигателей ... ............................................ .................................................. ................ ................ 286
4.15  Настройки параметров в отношении синхронного интерьера сервопривода ... ..................................... .................................................. ................... ...... 295
4.15.1  Синхронная внутренняя установка обслуживаемой настройки двигателя шаги ... ... ...
4.15.2  тест на нагревательную тревогу на основе сервопривода при использовании синхронного интерьера сервопривода ... ........... 320
4.15.3  синхронная установка внутренней установки Серво -серво -плавная компенсация ... ...................................... .................................................. .................. .320
4.16  функция управления крутящим моментом ... .............................................. .................................................. .............. ...................... 324
4.17  Контроль сокращения девизитцера -кандидата（Подключенное положение）（Опционная функция）.................................................. .................................................. ...... ... ...
4.18  Синхронизация автоматическая Функция компенсации ... ............................................. .................................................. ........... ............ 335
4.19  контроль серии крутящего момента（Опционная функция）.................................................. .................................................. ...... ............................................ ....................................
4.19.1  функция предварительной загрузки ............................................................................................................................................................................................................... .................................................. ............................................... ... .................... 345
4.19.2  Функция компенсации затухания .............................................. .... .............................................. .................................................. .......... ................ 347
4.19.3  Средняя обратная связь скорости ... ............................................ .................................................. ................ .............. 349
4.19.4&Nbsp; одновременно функция мониторинга оси 2 серво -сигнализации ... ........................................................................................................... .................................................. ..................... ...... 349
4.19.5  Функция совместного использования обратной связи с двигателем ... ......................................... .................................................. ............... .......... 350
4.19.6 полностью Закрыто -Loop Function Function ... .......................................... .................................................. ............... ............... 351
4.19.7  метод отрегулировать ... ............................................................................................................................................................................... .................................................. ............. .......................... 352
4.19.8  Меры предосторожности для управления валом на 2 двигателя ... ..................................... ....................................... 355
4.19.9  диаграмма коробок .............................................. . ................................................. .................................................. .............................. 357
4.20  Сервовид（Wizard Servo）.................................................. .................................................. ...... ............................ 358
4.20.1 о сервоприводе ... .............................................. .................................................. .............. .......... 358
5  Подробности параметра ... ........................................................................................................................................................... .................................................. ............. ... ...
5.1  Series 30i, 31i, 32i, 15i, 16i, 18i, 21i, 0i, 20i, Power Mate I Сервоататра（90d0, 90e0,
90B0, 90B1, 90B6, 90B5, 9096 Series）.................................................. .................................................. ...... ... ...
6  Таблица параметров ... ................................................................................................................................................................... .................................................. ............. ... ...
6.1  для HRV1  Параметры управления .................................................. ... ............................................... .................................................. ......... ......... 395
6.2  для HRV2  Параметры управления .................................................. ... ............................................... .................................................. ......... ........... 405
6.3  для HRV1  Параметры управления（Серия 0i-A  использование）.................................................. .................................................. ...... ... ...
приложение
A  Метод настройки моделируемого сервопривода ... ........................................................................................................................................... .................................................. ................. 423
B  Используйте обнаружение один Поместите параметр SET .................................................. ................................................... ............................................... 430
B.1 Series 15i  ситуация ... ................................................ .................................................. ............ ............ 431
B.2  серия 16i, 18i, 21i  ситуация ... ................................................ .................................................. ............ ..433
B.3 Power Mate i  ситуация ... ................................................ .................................................. ............ .......... 435
B.4 Series 30i, 31i, 32i  ситуация ... ................................................ .................................................. ............ ...... 437
C  Функциональный невидимый список параметров ... .......................................... .................................................. ............... .......... 439
D высокая скорость высокая Список параметров воспроизведения ... ....................................................................................................................................................................... .................................................. ............. ... 448
D.1  Информация каждой модели ... ............................................ .................................................. ............... ........................ 449
D.1.1 Series 15i-MB..........................................................................................................................449
D.1.2 Series 16i/18i/21i/0i/0iMate -MB, 0i/0iMate-MC/20i-FB................................................................451
D.1.3  Series 30i/31i/32i-A, 31i-A5 ... ................................. .................................................. ....................... .......... 460
D.2 высокая скорость высокая Список параметров, связанных с точностью, .............................................. .. ................................................ .................................................. ........ ........ 462
E о ограничении скорости в программном обеспечении сервопривода ... ..................................... .................................................. ....................469
F  Список функций сервопривода .............................................. .... .............................................. .................................................. .......... ................ 473
G α&Альфа; серии и другие параметры ... ......................................... .................................................. ............... ................ 477
G.1 α&Альфа; номер двигателя серийного двигателя ... .......................................... .................................................. .................. ..................... 478
G.2 β&Бета; номер двигателя серийного двигателя ... .......................................... .................................................. .................. ..................... 480
G.3  номер двигателя предыдущего линейного двигателя ... ..................................... .................................................. ................... ......... 481
G.4  Серво HRV2  Параметры управления ......................................... ..... .................................................. .................................................. . .......... 482
G.5 α&альфа; серия,β&Бета; серия, предыдущий линейный мотор HRV1  Параметры управления ......................................... ..483
G.6 ββM hrv2 серии двигателей  Параметры управления ......................................... ..... .................................
H высокая скорость высокая Детали корректировки точности ... .............................................. .................................................. .............. ......... 494
I  О инспекции сервопривода панель Как использовать ... ................................................ .................................................. ........................
